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南阳皮带秤厂家|伺服驱动器的自动增益调整

更新时间:2019-04-15 17:46:06   来源:
今天南阳皮带秤厂家为大家介绍伺服驱动器的自动增益调整,希望大家可以了解更多。

自动增益调整

自动增益调整时指通过刚性选择功能(Po010),伺服驱动器将自动产生一组匹配的增益参数,满足快速性与稳定性的需要。
使用自动增益调整功能前,务必正确获得负载惯量比!

刚性选择可通过 Po010 参数进行设定,设定范围:1~19,数值越大,所选择刚性越强。Po010 设定后,系统将自动生成第一增益组参数。第一增益组包括:第一位置环增益 Po301、第一速度环比例增益 Po101、第一速度环积分时间 Po102、第一速度滤波时间常数 Po105、第一转矩滤波时间常数 Po214、第一电流环带宽 Po200。

刚性等级的设定方法:

1)确认已进行惯量识别且惯量比合理,根据惯量比以及传动连接方式大致估测选择合适的刚性等级Po010(机械负载越大伺服允许的刚性等级越低)。

2)So-14 进入点动试运行,查看运行是否顺畅、有无噪音等。若有噪音可适当减小刚性等级 Po010,否则可尝试加大刚性等级再试运行,直到满足系统要求。
更改刚性等级时,速度、位置环增益也会随之改变。刚性等级设定后,仍可对第一增益组参数进行微调(调整后不会影响刚性等级 Po010)。

上表所列数据为与 Po010 刚性等级相关的参数,在刚性选择时请参照上表所作介绍以及转动惯量比、完成对刚性等级以及相关增益的设定。

以上就是南阳皮带秤厂家为大家介绍伺服驱动器的相关知识,希望可以帮助到大家。